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驱动装置：气动马达+减速机，摩擦驱动轨道立板，提供牵引力。
承载与起吊：承载小车+气动葫芦，负责升降与承重。
制动系统：断气自动抱闸，双重失效安全制动，坡道可靠驻车。
控制系统：手控/无线遥控，气路含三联件（过滤/调压/油雾）。
连接部件：万向拉杆，适应弯道与坡道，灵活转弯。
操控手柄/遥控器，气动马达驱动摩擦轮，带动整机沿轨道行走。
气动葫芦独立控制，实现重物升降；松手/断气立即制动锁停。
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