气动葫芦的内部构成主要包括以下零件：

1. 气动马达：气动葫芦的动力部件，将压缩空气的能量转换为机械能，驱动行星减速器。

2. 行星减速器：将气动马达的转速降低到合适的范围，以控制葫芦的起升和行走速度。

3. 吊挂总成：气动葫芦的核心部件，包括制动器、起重链条、吊钩总成等，用于承载重物和定位。

4. 制动器：用于控制吊挂总成的定位和制动，确保起吊作业的安全。

5. 起重链条：用于连接吊钩总成和重物，传递起升力。

6. 吊钩总成：用于连接起重链条和重物，实现起升和下降的操作。

7. 主控阀：用于控制气动葫芦的起升、行走等动作，通过操纵主控阀来控制制动器和气动马达的运动。

此外，气动葫芦还包括行走机构、主动车轮、被动车轮、墙板等部件，通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动。